縱古（江蘇）智能科技有限公司以中國科學院參股的企業中科靈動航空科技成都有限公司的主打產品為基礎，進行深度研發，開發出基于油電混動無人機配網設備智能巡檢系統，包括飛行作業管理、飛行設備資源管理、空間數據管理、統計分析管理等，實現無人機實時定位、現場視頻回傳、缺陷自動識別預警、缺陷自動標記、巡檢報告一鍵生成等。
自適應閾值Canny邊緣檢測、形態學處理、Hough變換直線段檢測、直線段篩選擬合等技術，優化Canny算法和Hough算法，導線斷股檢測正確率達81.48%，誤檢率低至10.06%。樹線矛盾檢測正確率達81.36%，誤檢率低至11.64%。
采用Faster RCNN 模型對不同配網設備缺陷進行檢測，檢測精度很高，且能夠實現多類型目標檢測，Faster RCNN 模型在特征提取方面可以提取到更多有用特征，對目標識別準確率高，平均檢測準確率達到91. 28%。
通過無人機巡檢，搭載高清攝像頭、紅外探頭等多種傳感器，及時發現鳥害、雷擊、發熱等缺陷隱患，完成對各類配電設備圖形識別，梳理各個設備缺陷，建立融圖像、數據一體的缺陷標準庫。 目前，通過前期大量客戶的使用，已積累缺陷圖片1萬張左右，對缺陷圖片進行了清洗歸類，擁有8大類43個缺陷，目前是公開信息已知的國內較大的配電網設備缺陷數據標準庫之一。
